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直流調速器-變頻器應用在CEMS中
發布時間 : 2018-06-15 13:40 瀏覽量 : 52

隨全球經濟一體化,解決環境保護問題及企業經過ISO14001認證已成為企業進入國際市場的“門票”,國家已經開始對各企業的環境問題加大了監督力度。
而且由于市場的競爭,更要求企業實現過程自動化,提高生產效率。2007年的兩會就強調能源節約和環境保護問題,要求企業實現又好又快的發展戰略[1]。
CEMS(Continuous Emissions Monitoring System,煙氣排放連續檢測系統)是國際上比較知名和成熟的環境檢測系統,在工業生產中起著非常重要的作用。
它不只是能作為環境指標檢測儀器,更重要的是能為實現最優化生產、提高生產效率提供有效的幫助。
CEMS作為實時檢測系統就必須保持檢測的同步性,本文介紹了在回轉窯生產中利用變頻器實現的CEMS檢測的實時性,并將變頻器成功集成到我們的產品中。
1 CEMS原理與運行
CEMS 系統主要對回轉窯的煙氣成分和濁度進行檢測,當然有些還包括了煙氣流速、壓力與溫度等。
下面將針對回轉窯生產介紹CEMS原理與運行。
1.1 CEMS的原理
CEMS 一般要對煙氣的組分、濁度、溫度和壓力進行檢測。各檢測都是一個基本獨立的子系統,對各自的數據進行采樣后,以4~20 mA的工業標準信號共同傳輸到主控室,再進行顯示和數據處理。檢測的基本原理如下。
1)煙氣組分檢測要對煙氣的組分,如CO、CO2、O2等氣體含量檢測,首先必須取樣,由于煙氣取樣環境相對比較惡劣,常需要有針對性的取樣探頭。得到初樣后,還要對樣氣進行預處理,除去樣氣中的水分和粉塵,這兩者對后面的傳感器檢測都有很大的影響。經過預處理得到幾乎無水無塵的樣氣后才能用相對應的傳感器進行檢測。對CO、CO2(CO的紅外吸收峰在4.5μm附近,而CO2在4.3μm附近)常利用光學法進行檢測,根據郎伯-比耳定理[2]

 

2)煙氣的濁度檢測原理一般也是采用光學法,不過實際設計比煙氣組分的光學法檢測較簡單,上面的光學法檢測主要是檢測光被吸收的量,而濁度儀的光學檢測主要是檢測光的散射,對光源就沒有煙氣組分檢測要求的那么高。我們設計的是雙光程的濁度儀。
3)煙氣的溫度壓力檢測這種檢測比較成熟,也比較簡單,一般是利用熱電耦對溫度進行檢測,根據溫度的變化而引起熱電耦電阻的相應變化來檢測溫度的大小。而煙氣壓力的檢測現在常用的方法是利用皮托管來檢測或者直接利用壓力傳感器進行檢測。
1.2 CEMS的運行
CEMS系統中濁度儀和溫度壓力檢測子系統運行和操作比較簡單,下面主要介紹煙氣組分檢測的運行過程。CEMS的系統結構圖如圖1所示。

 

圖1中,煙氣通過4號元件(煙氣采樣頭)進行粗過濾,主要目的是除去煙氣中的大量灰塵,避免堵塞取樣管道,然后再進入5號元件(分析柜),在分析柜中要經過二次預處理過程,為傳感器檢查除去灰塵和水分。最后由傳感器模塊得到各氣體組分溶度,并以4~20 mA的工業標準信號與濁度、溫度、壓力信號一起傳送到主控室電腦上。
煙氣取樣的動力來源是分析柜前的風機,風機除了具有抽煙氣的作用,更重要的作用是保證CEMS的實時性,通過變頻器的調速作用使取樣速率和煙氣的流速基本保持同步。
2 變頻器在其中的作用
變頻器在該CEMS中的作用可以分成兩點。
1)控制風機通過變頻器的開關作用可以很好地控制風機的啟停,同時還可以監察風機的基本運行狀態。如果風機出現故障或堵塞,則變頻器的電壓輸出會出現過載報警,為系統維護提供很好的監護作用。
2)實現CEMS的同步實時性根據煙道的煙氣流速來控制變頻器的輸出,從而控制風機的轉速,保證采樣的同步性。
3 變頻器應用設計
根據市場調查,選用了康沃CVF-S1-2S0007B型變頻器。要利用變頻器對風機進行控制,首先要明確,風機的控制源是煙氣的流速,我們安裝的CEMS系統是為回轉窯設計的,回轉窯煙氣的流速是通過尾風風門控制的,而尾風風門的大小是由控制電機控制,通過讀取尾風風門控制電機的0~10 V或4~20 mA的控制信號就可以得到與煙氣流速一一對應的信號。利用A/D變換得到流速信號,再在單片機內部進行一定的軟件算法補償,接著通過RS485通信控制變頻器調頻輸出,這就達到風機的取樣與煙氣流速的同步性。
下面介紹如何利用RS485通信控制變頻器。
在CVF-S1系列變頻器中提供了RS485 通訊接口,用戶可通過PC/PLC實現集中監控(設定變頻器的工作參數和讀取變頻器的工作狀態),以適應特定的使用要求。該變頻器通訊協議是一種串行的主從通訊協議,網絡中只有一個設備(主機)能夠建立協議(稱為“查詢/命令”)。其它設備(從機)只能通過提供數據響應主機的查詢/命令,或根據主機的命令/查詢做出相應的動作。主機在此處指個人計算機(PC)、工控機或可編程控制器(PLC)等,從機指變頻器。主機既能對某個從機單獨訪問,又能對所有的從機發布廣播信息。對于單獨訪問的主機查詢/命令,從機都要返回一個信息(稱為響應);對于主機發出的廣播信息,從機無須反饋響應給主機[3]。和RS485通訊有關的參數有b-1、b-2、H-65~H-70,對其都要進行相應的設置。
變頻器的通訊方式包括:
1)采用主機“輪詢”,從機“應答”點對點通訊;
2)利用變頻器鍵盤設置變頻器串行接口通訊參數,包括本機地址、波特率、數據格式,通過主機設置與變頻器相同的波特率及數據格式;
3)數據通訊的報文共11個字節,包括幀頭、用戶數據、幀尾三部分;
(1)幀頭包括起始字節、從機地址;
(2)幀尾包括校驗數據(即校驗和);
(3)用戶數據包括參數數據和過程數據。其中參數數據包括編碼操作命令/響應、編碼地址、編碼設定/實際值。過程數據包括主機控制命令/從機響應、主機運行設定/從機運行實際值。
主機(MCU)發給從機的報文的結構如表1所列。
而從機(變頻器)對主機的響應報文的結構如表2所列。
變頻器的RS485通訊是由MCU控制輸出的,所以MCU要給出以RS485通訊電平為準的信號。對此單片機與變頻器之間的接口方式利用了專用的RS485芯片MAX485作為電平轉換,MAX485芯片的連接電路圖如圖2所示。
根據上面的各種設置方法和硬件電路結合,有下面幾種在程序中的主從機報文。
1)將1號變頻器的數字頻率設定為27.00 Hz。
主機發送幀:
5A 01 03 03(8C0A)(00 00)(00 00)F7
從機響應幀:
5A 01 01 03(8C0A)(01 00)(00 00)F6
從機響應表明任務正確實現
2)控制1號變頻器按10.30 Hz的頻率正轉。
主機發送幀:
5A 01 00 00 00 00(12 00)(06 04)77
從機響應幀:
5A 01 00 00 00 00(11 00)(06 04)76
從機響應表明任務正確實現
5A 01 00 00 00 00(09 00)(01 00)65
從機響應表明加速運行中發生過流通過硬件和相應的軟件程序就可以實現對變頻的控制,從而控制風機的取樣速率,實現CEMS 的實時性。
4 結語
本文介紹了變頻器在CEMS系統的風機控制和系統實時性控制中的作用,利用變頻器和相應的控制電路結合可以有效地控制檢測儀器檢測過程。變頻器的應用不僅僅是在回轉窯的CEMS檢測中,在各種環境檢測中其都有很好的應用。

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